IMoveDirectCommand 介面

代表一个轴组的插补直接运动。

Absolute:指定座标系统中的绝对位置。

Relative:指定座标系统中的相对位置。执行时相对距离将被加到目前的命令位置。

继承体系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
    IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IMoveDirectCommand

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
public interface IMoveDirectCommand : IKsCommand
Public Interface IMoveDirectCommand Inherits IKsCommand

 

IMoveDirectCommand 介面陈列了以下成员。

属性

 名称说明
AccRatio此比率可用来调整轴组中每个轴的最大加速度。
BufferMode定义方法的时间顺序。
CoordSystem座标系统。
DecRatio此比率可用来调整轴组中每个轴的最大减速度。
JerkRatio此比率可用来调整轴组中每个轴的最大加加速度。
Position指定座标系统中各维度的绝对终点位置阵列,最大为 64。
TransitionMode转换曲线。
TransitionParameter转换模式的附加参数。
VelRatio此比率可用来调整轴组中每个轴的最大速度。

参见

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间