IMoveDirectCommand 介面
代表一个轴组的插补直接运动。
Absolute:指定座标系统中的绝对位置。
Relative:指定座标系统中的相对位置。执行时相对距离将被加到目前的命令位置。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IMoveDirectCommand
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public interface IMoveDirectCommand : IKsCommand
Public Interface IMoveDirectCommand Inherits IKsCommand
IMoveDirectCommand 介面陈列了以下成员。
属性
名称 | 说明 | |
---|---|---|
![]() | AccRatio | 此比率可用来调整轴组中每个轴的最大加速度。 |
![]() | BufferMode | 定义方法的时间顺序。 |
![]() | CoordSystem | 座标系统。 |
![]() | DecRatio | 此比率可用来调整轴组中每个轴的最大减速度。 |
![]() | JerkRatio | 此比率可用来调整轴组中每个轴的最大加加速度。 |
![]() | Position | 指定座标系统中各维度的绝对终点位置阵列,最大为 64。 |
![]() | TransitionMode | 转换曲线。 |
![]() | TransitionParameter | 转换模式的附加参数。 |
![]() | VelRatio | 此比率可用来调整轴组中每个轴的最大速度。 |
参见